¿Cómo dibujaron los antiguos mapas bastante fieles del mundo sin las herramientas de hoy?

wikipedia

Bordeando sus costas, teniendo en cuenta la brújula para no perder el rumbo y manteniendo la misma distancia de la costa en la medida de lo posible, pero para tener otro punto de referencia más utilizarían el “astrolabio”, un instrumento de navegación con el que tomando como referencia un astro marcaban siempre la misma distancia entre la costa y el astro con lo que con ello podían dibujar los cabos, golfos, las irregularidades del perfil, al disponer de 2 puntos de referencia, uno situado en el mismo plano y otro situado en el cielo y que debían mantener siempre la misma distancia respecto a la costa. Si alguna zona no podía ser cubierta por oleajes excesivos o rocas, la pericia del marino la calculaba a ojo.