En la mitología romana, Aurora es la diosa del amanecer, equivalente a la griega Eos.

Es una mujer encantadora que vuela a través del cielo para anunciar la llegada del sol. Sus hermanos son el Sol y la Luna. Tuvo varios hijos: cuatro son los vientos del norte, del sur, del este, y del oeste. Según el mito, sus lágrimas (que derrama por uno de sus hijos que fue asesinado) son el rocío de la mañana.

La creencia en una divinidad de estas características ya existía en la religión romana antes de introducirse el mito griego: se trata de la diosa Mater Matuta, por lo que Aurora se convirtió en un segundo nombre de esta diosa. Cada 11 de junio se hacían rituales pidiendo la protección de esta diosa, conocidos como la fiesta de la Matralia.

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