Egeo era el hijo mayor de Padión. Rey de Atenas y padre del gran héroe Teseo. Egeo recibió como herencia todo el dominio sobre Atenas, pese a que había prometido compartir su gobierno de la ciudad-estado con sus dos hermanos.

Cuando mucho después llegó a Atenas Teseo, hijo de Etra tras su relación con Egeo, y ya gozando de una enorme reputación como héroe, Medea se dio cuenta de inmediato de quién se trataba y tramó asesinarlo. Sin embargo, Egeo reconoció la insignia de su propia espada que tiempo atrás había depositado sobre una gran roca, al tiempo que le dijo a Etra que sólo si su hijo aparecía por Atenas con la espada y las sandalias lo reconocería como suyo.

Teseo, en agradecimiento, acompañó a su padre en la lucha contra los 50 hijos de Palas, hermano de Egeo. Con la ayuda de Ariadna, hija de Minos, Teseo consiguió acabar con el Minotauro y liberar a la ciudad de aquel doloroso castigo.

De regreso a Atenas, Teseo olvidó el acuerdo al que había llegado con su padre antes de partir. Si todo salía bien, debería desplegar una vela blanca en su barca. Pero Teseo, entristecido en parte al haber tenido que dejar a su amada Ariadna en la isla de Naxos, y también contento al regresar a casa, dejó la vela negra desplegada en el mástil.

Egeo divisó el barco de su hijo en la distancia navegando con la vela negra y, en un ataque de desesperación, se lanzó desde una roca hacia el mar. Desde entonces, el mar en el que el rey ateniense perdió la vida lleva su nombre.

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