Penny Hofstadter (simplemente Penny hasta la novena temporada) (Nebraska, 2 de diciembre de 1985) es un personaje ficticio de la serie televisiva The Big Bang Theory, emitida por la CBS. El personaje es interpretado por la actriz estadounidense Kaley Cuoco.

Penny es el personaje femenino principal de la serie. Es la vecina de enfrente de Leonard Hofstadter (Johnny Galecki) y Sheldon Cooper (Jim Parsons) y es el principal interés amoroso de Leonard. El aspecto de Penny y su personalidad sociable contrasta con el resto de personajes principales, que son científicos y geeks.

Desde el momento en que Penny llegó, Leonard se sintió muy atraído hacia ella, sin embargo no sucedió nada, primero en el capítulo 16 de la primera temporada, donde Leonard no celebró muy bien su fiesta de cumpleaños y al final Penny lo beso, y en el último capítulo de la primera temporada, cuando Penny termina con su novio y Leonard recoge el valor para invitarla a salir, pero esto no dura nada.

A finales de la segunda temporada en el capítulo La expedición monopolar, a los cuatro amigos les sale la gran oportunidad de viajar al Polo Norte por cosas del trabajo, Penny se pone muy triste con la ida de su vecino Leonard. Cuando llegan de su viaje, la primera reacción de Penny fue besar a Leonard. Se vuelven novios, hasta que la relación termina por un apresurado "te amo" de parte de este último. En la temporada 7, Leonard le pide matrimonio a Penny y ella acepta.

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