En la mitología griega, Pirítoo era hijo de Ixión y Día y a su enlace con Hipodamía, hija de Butes, el joven rey invitó a sus hermanastros los centauros. Ambos cónyuges estaban emparentados con ellos. Fue una gran boda con una enorme celebración donde corrió la comida y la bebida. Los centauros tras emborracharse, intentaron violar a la desposada y raptar a las invitadas.

Los lápitas después de una sangrienta batalla lograron reducir a los centauros y expulsarlos de Tesalia. Todos los invitados varones se unieron contra los centauros en una violenta batalla. Entre ellos se encontraban los lápitas (parientes de Pirítoo) a quienes se unió Teseo. El célebre combate entre centauros y lápitas terminó con la victoria de estos últimos.

El Combate de los Centauros y los Lápitas, es un cuadro pintado por Sebastiano Ricci en 1715, es un óleo sobre lienzo de 80 x 105 cm. La pintura no se encuentra en exhibición, ya que pertenece a una colección privada.

Es una pintura del género mitológico, donde el pintor italiano representó la trama de la famosa historia de la batalla de los centauros y los lápitas. El lienzo transmite una sensación general de horror en lugar de los detalles reales de lo que está sucediendo. Las figuras heroicas de los centaros giran bruscamente en el paisaje.

Esta leyenda simboliza el triunfo de la civilización sobre la barbarie. Uno de los dos frontones del templo de Zeus en Olimpia representaba la lucha entre lápitas y centauros en la boda de Pirítoo

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