El inventor de la licuadora fue Stephen J. Poplawski, un polaco radicado en el estado norteamericano de Wisconsin, que ya en su infancia mostró una obsesión por inventar dispositivos destinados a la mezcla de bebidas.

También llamado juguera en Chile o batidora de vaso en España.

En 1922 fue patentado el primer aparato mezclador que tenía un elemento agitador montado en el fondo de un vaso, y que mezclaba bebidas malteadas cuando la taza se situaba en una cavidad en la base del aparato .

En sus comienzos se empleaban prioritariamente en hospitales, donde se precisaba de una forma de triturar y mezclar diferentes medicamentos y alimentos. Posteriormente con la masiva difusión de pastillas concentradas el uso médico se redujo y su uso se difundió masivamente en los hogares.

En 1953 en un conflicto legal sobre la patente afirmó que no pensaba en la licuadora para la maceración de frutas y verduras, pero sí como triturador de alimentos.

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