El diseño del emblema de la misión era una de esas tareas no técnicas que iban asociadas a participar en un vuelo espacial, tenía un carácter personal para la tripulación y se le dejaba a ella la entera responsabilidad de su confección.

El módulo lunar del Apolo 11 fue bautizado por la tripulación como Eagle a propósito de haber sido sugerida la figura de un águila como el motivo principal en el emblema oficial de la misión. Se pensó en el águila calva, símbolo nacional de EE. UU., en posición de aterrizaje por encima del suelo lunar sería un excelente motivo para el emblema.

Alejándose de la práctica habitual hasta la fecha, los tres tripulantes decidieron no incluir en él sus nombres como reconocimiento a todos aquellos que participaron en el esfuerzo lunar y que nunca verían sus nombres cosidos en la tela de una insignia.

Un instructor de simulaciones de la tripulación sugirió incluir una rama de olivo como símbolo del carácter pacífico de la misión, una rama que vio el inmediato visto bueno de los tres y que fue incluida inicialmente siendo portada en el pico del águila. Después de añadir una pequeña Tierra por encima del horizonte lunar fue remitida una fotografía a la NASA para su aprobación.

La NASA no aprobó el diseño, pues las patas del águila extendidas hacia adelante con sus garras abiertas se mostraban amenazantes y podían evocar una percepción de beligerancia. La solución fue simple, la rama de olivo fue colocada en las patas en lugar de en el pico.

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