Robert Osbourne Denver (9 de enero de 1935 - 2 de septiembre de 2005) fue un actor cómico estadounidense que interpretó a Guilligan en la serie de televisión Gilligan's Island (La isla de Guilligan) que estuvo en la pantalla de 1964 a 1967.

Nació en Nueva York pero se crió en Brownwood, Texas, se graduó en la Universidad Loyola en Los Angeles, California en ciencias políticas.

Hizo su debut televisivo en 1957, interpretando un pequeño papel en un episodio de The Silent Service. Mientras enseñaba en Corpus Christi en 1958, fue invitado a una audición para un papel en la comedia The Many Loves of Dobie Gillis como un favor a su hermana que era secretaria en el lote de producción.

Obtuvo el papel y dejó la docencia para convertirse en un habitual de la serie de 1959 a 1963. En 1963 jugó su único papel dramático importante en la televisión como médico (Dr. Paul Garret) en la serie Dr. Kildare.

Tras la cancelación de Dobie Gillis consiguió el papel principal en la comedia Guilligan' s Island que se transmitió durante tres temporadas en CBS, y se convirtió en el elemento básico de la distribución posterior. Su papel era el de un torpe asistente del capitán de un barco que había naufragado en una isla. Fué el más recordado personaje por sus ocurrencias. Compartió créditos con Alan Hale Jr. como el capitán Jonas Grumby, Natalie Schafer, Tina Louise, etc.

Se convirtió en un fumador emperdernido y murió a los 70 años, después de una cirugía de cáncer de garganta.

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