Según la leyenda sobre la fundación de Roma, Amulio, ladrón del trono de Alba Longa, había derrocado a su hermano mayor, el rey Numitor. Después de asesinar a los hijos, ordenó a la única hija, Rea Silvia, que se hiciera vestal (sacerdotisa consagrada a la diosa Vesta). A pesar de ello, Rea Silvia tuvo, del dios Marte, a los gemelos Rómulo y Remo, siendo por ello condenada a ser enterrada viva, pena reservada a las vestales que rompían su voto de castidad.

Amulio mandó arrojar a los gemelos al río Tíber para que perecieran ahogados, pero la canasta en la que tiraron a los niños se atascó cerca del monte Palatino, en el lugar donde años después Rómulo y Remo fundarían Roma, la Ciudad Eterna. Los llantos de los pequeños atrajeron a una loba, conocida en la tradición como Luperca, que los amamantó. Un pastor llamado Fáustulo encontró a los niños cuando estaban siendo amamantados por la loba, los recogió y los llevó a su casa, donde, junto a su esposa Aca Larentia, los crio hasta que estos llegaron a la edad adulta, y, ya conscientes de su alta cuna, regresaron a Alba Longa para vengarse de Amulio

En algunas versiones del mito, Larentia habría sido una prostituta (en latín lupae, la misma palabra que se utiliza para loba), de ahí que también se dice que los fundadores de Roma fueron amamantados por una prostituta. El nombre Fáustulo después fue reclamado por una familia romana y uno de sus miembros acuñó una moneda que mostraba al pastor Fáustulo con los gemelos y la loba.

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