Nació hacia 1315 en el castillo de Grizac. De joven se incorporó a los Canónigos Regulares de San Agustín en la Abadía de San Rufo, cerca de Valence.

En 1358 se convirtió en prior del Priorato de St.-Pierre-de-Dieu. En septiembre de 1362 su hermano mayor, el abad benedictino Guillaume, fue elegido Papa como Urbano V. Su hermano lo nombró obispo de Aviñón el mes de diciembre siguiente.

El 18 de septiembre de 1366, Grimoard fue nombrado Cardenal Sacerdote, con el título de San Pietro in Vincoli. En septiembre de 1367 fue ascendido al rango de Cardenal-Obispo de Albano. Fue Vicario Papal para la administración de los Estados Pontificios desde 1368 hasta 1371.

A fines de 1370 muere el Papa Urbano. Después del cónclave que se celebró en Aviñón para elegir al nuevo Papa, Grimoard fue nombrado arcipreste de la Basílica de Letrán. Se convirtió en Decano del Sagrado Colegio en noviembre de 1373. Eligió no regresar a Roma con Gregorio, quien devolvió la residencia del papado a Roma en 1376.

Tras el Gran Cisma de Occidente en 1378, entregó su lealtad al antipapa Clemente VII, perdiendo su puesto como Decano del capítulo colegiado de York.

Fue autor de varias composiciones musicales litúrgicas durante su vida y fue el fundador de varios monasterios en Apt, Avignon y Montpellier. Después de su muerte el 13 de abril de 1388, fue enterrado en la Abadía de San Rufus, su monasterio original, como él había indicado.

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