El nudo es una unidad de medida de velocidad utilizada principalmente en navegación marítima y aérea, que equivale a una milla náutica por hora. Su valor exacto es de 1,852 metros por hora, una cifra basada en el sistema internacional que define la milla náutica como la longitud de un minuto de arco en un meridiano terrestre.

El símbolo acordado por la Organización Internacional de Normalización (ISO) es kn, que proviene de knot ("nudo", en inglés). También recomiendan este símbolo tanto la Organización Hidrográfica Internacional (IHO)​ como la Oficina Internacional de Pesas y Medidas (BIPM). No obstante a veces, en aviación por ejemplo, se utiliza kt para el singular (que coincide con el símbolo SI para kilotonelada) y kts para el plural.

La ventaja que tiene utilizar los nudos como unidad de velocidad para la navegación, es que el nudo está directamente relacionado con las medidas de distancia en las coordenadas geográficas que suelen usarse en el mar. Debido a que una milla náutica corresponde a un minuto de arco, entonces un nudo también corresponde a 1 arcmin/hora, que es más sencillo de utilizar para un operador de una embarcación.

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