Un critérium es un tipo de carrera ciclista amateur o no oficial,​ disputada en un circuito corto y cerrado al tránsito a menudo en las calles de una ciudad, en la que compiten ciclistas profesionales con no profesionales siendo algunas veces -dependiendo del número de participantes- mayoría los no profesionales.

La longitud de la carrera puede ser determinada por número de vueltas o por tiempo. En general, la duración (comúnmente una hora) es más corta que la de una carrera tradicional en carretera. Sin embargo, la velocidad media y la intensidad son sensiblemente superiores. Al ser disputada (por lo general) en circuitos muy cortos, la cantidad de vueltas puede ser del entorno de las 50 o 60 y el aficionado tiene la oportunidad de ver a los ciclistas varias veces.

No debe confudirse con otras carreras que tienen critérium en su nombre como el Critérium Internacional o el Critérium del Dauphiné, entre otras, que mantienen ese término de sus inicios cuando los critériums no estaban regulados y ese término hacía referencia normalmente a carreras "open".

El término critérium también es usado en rally para referirse a una variante del mismo con una reglamentación distinta. Algunos ejemplos de ello fueron el Criterium Molson du Quebec, prueba canadiense que fue puntuable para el Campeonato Mundial de Rally.

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