El Puente Sant'Angelo, situado en la ciudad de Roma, fue construido entre los años 134-139 por el emperador romano Adriano, destinado a extender el centro de la ciudad a su mausoleo de reciente construcción, que hoy en día constituye el Castel Sant'Angelo. Se encuentra cubierto de mármol travertino y cruza el río Tíber con cinco arcadas.

El escultor Gian Lorenzo Bernini, por mandato de Clemente IX tuvo a su cargo la decoración del puente colocó en ambos lados del puente 10 figuras de ángeles con las alas desplegadas en el momento de tocar el suelo, portando en sus manos los instrumentos de la Pasión.

Bernini diseña la totalidad del conjunto, pero únicamente realiza dos estatuas: el ángel que porta la cartela del INRI y el que porta la corona de espinas. Estas dos obras son de tan alta calidad que en su misma época fueron trasladadas a Sant’Andrea delle Fratte para su conservación. Los diez ángeles comprenden:

Ángel con la columna

Ángel con las fustas ​

Ángel con la Corona de Espinas

Ángel con el sudario

Ángel con el sudario y los dados

Ángel con los clavos

Ángel con la cruz

Ángel con la inscripción INRI

Ángel con la esponja ​

Ángel con la Lanza

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