August Horch (1868-1951), uno de los pioneros de la industria automovilística alemana, fundó la empresa de autos Horch en 1899, cuyo primer automóvil comenzó a circular por vías públicas en 1901. Después de algunas dificultades financieras y desavenencias internas, decidió abandonar la compañía para crear una nueva fábrica de automóviles.

En 1909 creó una nueva compañía, pero como Horch perdió la disputa legal por el nombre, que ya estaba registrado anteriormente, no pudo volver a utilizar su apellido y escogió el nombre Audi, la traducción al latín del vocablo alemán "horch", que en español significa "oye" o "escucha".

Aunque el logo de Audi en realidad encierra 6 marcas, lo cierto es que sus 4 aros entrelazados nacieron en 1932 como símbolo de la unión de las 4 marcas, ambas compañías de Audi y Horch, junto con DKW y Wanderer se fusionaron para formar Auto Union AG y poder hacer frente a las dificultades derivadas de la Gran Depresión de 1929, que afectaba a la racionalización de los procesos de producción y ensamblaje. En 1932, nació el logotipo de Audi, con cuatro aros entrelazados, como símbolo fruto de la alianza de cuatro marcas sajonas: Audi, DKW, Horch y Wanderer.

Para evitar la competencia dentro del grupo, se asignó a cada marca un segmento específico del mercado: automóviles de lujo del segmento medio para Audi, motocicletas y coches pequeños para DKW, vehículos de tamaño medio para Wanderer y vehículos de lujo en la parte más alta de la gama para Horch.

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