La serie fue producida por Filmation y emitida por la NBC entre los años 1973 y 1974, con 22 episodios.

Norm Prescott, Hal Sutherland y Lou Scheimer de Filmation se acercaron a Gene Roddenberry (autor y dueño de la franquicia Star Trek) a finales de 1972 con la idea de producir una serie de animación basada en Star Trek. Pero los protagonistas serían niños cadetes, apuntando un público infantil. Roddenberry rechazó esta idea.

La serie, seguiría los mismos lineamientos que Star Trek original, pero con mayor libertad respecto a escenografías y aspecto de los extraterrestres. La animación estaba a la altura de las vistas en el cine.

Contaban con poco presupuesto, por lo que solo contrataron a William Shatner, Leonard Nimoy, DeForest Kelley, James Dooham y Majel Barret para hacer las voces de sus respectivos personajes. Nimoy amenazó renunciar si no estaba todo el elenco original, por lo que también contrataron a Nichelle Nichols y George Takei, pero no a Walter Koenig. Su personaje Pavel Chekov fue reemplazado por dos extraterrestres llamados A-Rex y M’Ress.

Solo William Shatner, Leonard Nimoy y DeForest Kelley hicieron las voces de sus respectivos personajes, los otros, además de las voces de sus personajes, también hicieron las voces de varios personajes más.

A pesar de que Gene Rondeberry no la consideró oficial ni continuación, la serie retomó temas de episodios de la Star Trek original.

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