Un esfigmomanómetro, esfingomanómetro o tensiómetro es un instrumento médico empleado para la medición indirecta de la presión arterial, proporcionando, por lo general, la medición en milímetros de mercurio (mmHg o torr).

La palabra proviene etimológicamente del griego σφυγμός (sphygmós) que significa 'pulso' y de la palabra 'manómetro' (que proviene del griego y se compone de μανός , «raro, escaso, poco denso», y μέτρον , «medida»).

Se compone de un sistema de brazalete inflable, un manómetro y un estetoscopio para auscultar de forma clara el intervalo de los sonidos de Korotkoff (sistólico y diastólico). La toma de la presión arterial resulta ser una de las técnicas de atención primaria o especializada más habitualmente empleadas.

El dispositivo con carácter no invasivo que se conoce en la actualidad fue inventado por Samuel Siegfried Karl Ritter von Basch en el año 1881. Von Basch es más conocido como el médico personal del emperador Maximiliano I de México, permaneciendo con el impenitente monarca por diez meses, hasta su ejecución por los revolucionarios, el 19 de junio de 1867.

El científico Scipione Riva-Rocci introdujo una versión del instrumento más sencilla en 1896. En el año 1901, Harvey Cushing modernizó el dispositivo y lo popularizó dentro de la comunidad médica. El médico ruso, pionero de la cirugía vascular Nikolái Korotkov aportó en 1905 el método auscultatorio a la esfigmomanometría, que sigue teniendo vigencia en la actualidad.

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