Odiseo o Ulises fue uno de los héroes legendarios de la mitología griega. Aparece como personaje de la Ilíada y es el protagonista y da nombre a la Odisea, ambas obras atribuidas a Homero. Aparecía también en varios de los poemas perdidos del llamado ciclo troyano y posteriormente en muchas otras obras. Era rey de Ítaca, una de las actuales islas Jónicas, situada frente a la costa occidental de Grecia. Hijo de Laertes y Anticlea, en la Odisea, o Sísifo y Anticlea, era esposo de Penélope, padre de Telémaco y hermano mayor de Ctímene, que sufrieron esperándolo durante veinte años: diez de ellos los había pasado luchando en la guerra de Troya y los otros diez intentando regresar a Ítaca lidiando con una serie de problemas y obstáculos que tuvo que afrontar.

Odiseo es caracterizado en los poemas homéricos por su brillantez, astucia y la versatilidad de su carácter. Siguiendo las reglas del estilo formulario, su nombre aparece frecuentemente acompañado de los epítetos "el astuto" o "de muchas mañas" (también traducido como "de muchos senderos, de multiforme ingenio")

Cuando la expedición a Troya, simuló locura para no ir, pero cuando se descubrió su ardid, se unió a la causa griega. En combate dio prueba de su destreza y de su valor; el "caballo de Troya" fue obra suya. Su vuelta a Ítaca (tema de la Odisea de Homero) fue un ir de un lado a otro que duró 10 años. Cuando por fin regresó a su reino, dio muerte a los pretendientes que intentaban sucederle.

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