Sir Robert John Le Mesurier McClure (1807-1873) fue un oficial naval irlandés que descubrió una vía fluvial, conocido como el Pasaje del Noroeste, que une los océanos Pacífico y Atlántico a través del Ártico de América del Norte. Completó la ruta, en parte por barco y en parte por tierra, durante 1850-1854.

En 1850 asumió el mando de la Investigator, uno de los dos barcos enviados para encontrar al explorador británico Sir John Franklin, desaparecido en el Ártico norteamericano desde 1845.

Desde el Pacífico, McClure ingresó al Estrecho de Bering y, dirigiéndose hacia el este al norte de Alaska, encontró dos entradas al Paso del Noroeste alrededor de Banks Island, ahora parte de los Territorios del Noroeste de Canadá.

El investigador quedó atrapado en el hielo de Mercy Bay, justo al norte de Banks Island, lo que lo obligó a abandonar el barco, pero su grupo fue rescatado por dos barcos en la cercana isla Melville. Los barcos de rescate fueron a su vez abandonados y el grupo se dirigió a pie a la isla Beechey y luego regresaron a casa en barco. McClure fue nombrado caballero en 1854.

McClure y su tripulación fueron los primeros en circunnavegar ambas Américas y transitar el Paso del Noroeste, una hazaña considerable para la época.

A su regreso a Inglaterra, fue juzgado marcialmente por la pérdida del HMS Investigator, Posteriormente fue galardonado con la medallas de oro de las Sociedades geográficas de Francia e Inglaterra.

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