Los psicopompos son seres mitológicos que tienen encargada la tarea de transportar las almas de los muertos.

La voz proviene del griego ψυχοπομπóς (psychopompós) que se compone de psyche, "alma", y pompós, "el que guía o conduce".

Al morir una persona, su alma saldría del cuerpo y el psicopompo iría a buscarla para, acto seguido, acompañarla en el viaje hacia el ‘Más Allá’, evitando así que quede vagando sin rumbo en el mundo de los vivos.

Según la cultura se considera como psicopompos a diferentes seres, animales físicos o extracorpóreos, en la mitología maya, Balam (jaguar). En la mitología egipcia, Anubis y Toth.​ Las golondrinas (aves de Isis) eran psicopompas para los egipcios.

En la mitología griega, Caronte y Hermes.​ En la cultura micénica, el caballo. En la mitología nórdica, Las valquirias eran las psicopompas de los guerreros más valiosos. En la mitología celta irlandesa, los cuervos eran psicopompos.

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