El Stenopus hispidus o camarón boxeador listado, es el más reconocido miembro de la familia Stenopididae y ha sido descrito en todos los océanos del mundo.

Los miembros de la familia Stenopididae se caracterizan por portar pinzas muy desarrolladas de igual color que el cuerpo y pares de antenas muy desarrolladas generalmente de color blanco.

Reciben el sobre nombre de camarón boxeador al mantener en reposo las pinzas en forma de boxeador con la guardia alta: Los brazos o Quelípedos arqueados y las pinzas o Quelas cubriendo la cabeza.

Todos los camarones boxeadores presentan el cuerpo arqueado simulando una silla de montar. La cola por lo general se mantiene plegada. Esta cola solo se abre en el momento de nadar o de alerta. Presenta un cefalotórax grande en comparación con el resto del cuerpo.

Presentan antenas y anténulas de largas dimensiones con las que analizan los parámetros químicos del agua, y para buscar alimento o pareja. Estas antenas son muy grandes en comparación con el animal y permiten fácilmente localizarlo en el acuario, por muy bien que esté escondido.

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