El rigodón es una danza de origen francés, de los siglos XVI y XVII. Es una especie de contradanza que se baila entre dos o más parejas con variedad de figuras.

Tradicionalmente, la danza folclórica se asociaba a las provincias de Vavarais, Languedoc, Delfinado y Provenza en el sur de Francia, y se hizo popular como baile de la corte durante el reinado de Luis XIV.

Sus pasos saltarines fueron adoptados por los hábiles bailarines de las cortes francesa e inglesa, donde siguió estando de moda hasta el siglo XVIII. Sin embargo, para finales del siglo XVIII, había cedido su popularidad como baile de salón (junto con el paspié, el bourrée y la giga) al minué.

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