Los asteroideos (Asteroidea) o estrellas de mar son una clase del filo Echinodermata (equinodermos) de simetría pentarradial, con cuerpo aplanado formado por un disco pentagonal con cinco brazos o más.

El nombre «estrella de mar» se refiere esencialmente a los miembros de la clase Asteroidea. Sin embargo, en su uso común el nombre es a veces incorrectamente aplicado a los ofiuroideos.

La clase Asteroidea se compone de cerca de 1900​ especies existentes que se distribuyen en todos los océanos del mundo, incluyendo el Atlántico, Pacífico, Índico, Ártico y Antártico. Estrellas de mar se producen en un amplio rango de profundidad, desde la zona intermareal hasta la abisal a profundidades mayores de 6000 m (metros).

Algunas especies de estrellas de mar tienen la capacidad de regenerar los brazos perdidos. Regenerar sus propios brazos es quizá una de las cosas más útiles que puede hacer una estrella de mar. Este atributo puede utilizarse de muchas maneras diferentes. Los brazos pueden perderse cuando una estrella de mar entra en contacto con un depredador, o pueden amputarse para esconderse o escapar de uno.

Los brazos pueden tardar meses, incluso años, en regenerarse por completo, por lo que tiene que ser una situación bastante grave para perder uno. Increíblemente, si el brazo amputado no sufre daños, puede curarse por sí mismo e incluso regenerarse, dando lugar a una estrella de mar genéticamente idéntica.

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