El concepto de usar máquinas de ejercicios para contrarrestar los efectos dañinos de una vida sedentaria surgió a finales del siglo XIX.

El pionero de estas máquinas fue Gustav Zander (Estocolmo, 1835 - ibid, 1920) un médico y ortopedista, quién inventó máquinas para emular las actividades físicas diarias. Dichas máquinas las puso en un gimnasio su instituto en Estocolmo en el año 1890.

Zander fue el primero que concibió la idea que el bienestar físico no dependía de los procedimientos que se manejaban en esa época, como la sangría, la purgación y las acrobacias vigorosas. Es por eso que propuso cuidar la salud a través de lo que llamó el "esfuerzo progresivo", es decir, el uso sistemático y controlado de los músculos para que el cuerpo se ponga fuerte.

Inventó unas 100 máquinas, entre ellas: andar en bicicleta, subir escaleras o remar.

Es Estado sueco lo financiaba y era accesible tanto para ricos como para pobres. Además creía que sus máquinas podían corregir problemas físicos tanto de nacimiento como los generados por accidentes laborales.

A comienzos del siglo XX llevó sus inventos a Estados Unidos y allí buscó captar a un nuevo tipo de clientes. Promocionó sus máquinas como "un preventivo contra los males engendrados por una vida sedentaria y el encierro de la oficina".

Fue así como sus aparatos se hicieron populares entre las clases más pudientes y la emergente ola de trabajadores de "cuello blanco".

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