El Libro de Urantia es una obra espiritual, teológica y filosófica acerca de Dios, la ciencia, la religión, la filosofía y el destino. Es un libro muy controvertido en su contenido y en su interpretación: mientras para algunos es una obra filosófica, para otros no pasa de ser una entretenida forma de literatura de ciencia ficción.

La palabra "Urantia" es originaria de El Libro de Urantia, y es el nombre que en él se da al planeta Tierra. "Urantiano" es así sinónimo de Terráqueo. Algunas veces se utiliza este término para referirse a un lector del libro o a algún movimiento inspirado en él.

Fue publicado sin nombre de autor y redactado entre 1922 y 1955, en él se afirma que fueron numerosas criaturas celestiales, que ocasionalmente hablan en primera persona al final de algunos documentos, las que colaboraron con la escritura del texto, valiéndose de un humano durmiente como medio de transmisión.

La "Fundación Urantia", formada a partir de este grupo de contacto, publicó El Libro de Urantia por primera vez en 1955 en Estados Unidos, en idioma inglés, y ha sido traducido a multitud de lenguas.

En el 2001 la Fundación perdió los derechos de autor de la versión inglesa por una decisión judicial, por lo que el texto original de la versión inglesa es desde entonces de dominio público.

El Libro de Urantia declara ser una revelación celestial, más exactamente la quinta revelación que marca una época en la historia del planeta.

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