El golfo de Carpentaria es un gran entrante poco profundo en la costa septentrional australiana del mar de Arafura, el mar localizado entre Australia y Nueva Guinea.

El golfo adquirió importancia internacional a finales del siglo XX y principios del XXI con la explotación de susbauxita, recursos de manganeso y langostinos. El golfo tiene un área de 310 000 km² y una profundidad máxima de 70 m.

Es un ejemplo de mar epicontinental, un mar poco profundo en la parte superior de un continente, una característica más común en épocas anteriores de la historia geológica de la Tierra.

El suelo del golfo es la plataforma continental común a Australia y Nueva Guinea. Una cresta se extiende a través del Estrecho de Torres, que separa el fondo del golfo del Mar del Coral al este.

La pendiente del suelo del golfo es muy baja; las grandes llanuras occidentales de Queensland se inclinan hacia el norte o noroeste hacia el golfo en una caída muy suave. A medida que las llanuras se acercan al mar, se fusionan en un cinturón de salinas , que son más anchas al oeste del río Flinders. Más de 20 ríos desembocan en el Golfo de Carpentaria; se mueven profusamente en sus cursos inferiores y tienen deltas extensos.

El lado este del golfo fue explorado por primera vez por los holandeses entre 1605 y 1628, y el explorador descubrió las costas sur y oeste. Abel Tasman en 1644. El golfo fue nombrado por Pieter de Carpentier, gobernador general de las Indias Orientales Holandesas.

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