Milwaukee es la ciudad más grande en el estado de Wisconsin, Estados Unidos, y del condado de Milwaukee. Situada al norte de Chicago al lado del lago Míchigan, en el Censo de 2010 tenía una población de 594 833 habitantes y una densidad poblacional de 2372,59 personas por km²,​ y con un total de 1 751 316 habitantes en el área metropolitana de Milwaukee. La ciudad, capital del condado homónimo, es la número 22 en cuanto a población en los Estados Unidos.

El área de Milwaukee originalmente estaba habitada por las tribus de los fox, mascouten, potawatomi y winnebago. La ciudad recibió su nombre de la palabra indígena Millioke, que significa «La Buena Tierra» o «Encontrar un lugar por el agua». Misioneros franceses y comerciantes pasaron por la zona a finales del siglo xvii y el siglo xviii.

En 1818, el francés Solomon Juneau se estableció en el área. Compró el negocio de su suegro y en 1833 fundó una ciudad en el lado este del río Milwaukee. En 1846, el pueblo de Juneau se fusionó con dos pueblos cercanos para erigirse como la ciudad de Milwaukee: Kilbourntown en el oeste, fundado por Byron Kilbourn, y Walker's Point en el sur, fundado por George H. Walker. Juneau fue el primer alcalde de Milwaukee. La inmigración alemana ayudó a incrementar la población de la ciudad a partir de la década de 1840. Hasta el día de hoy Milwaukee tiene una considerable población germano-americana.

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