Estas señales de control de tráfico tan indispensables hoy en día, deben su origen a la iniciativa de John Peake Night que casi al terminar el año 1868 estableció el primero de ellos en Londres Inglaterra.

De acuerdo con el mecanismo de operación de sus unidades de control, los semáforos se clasifican en:

1. Semáforos para el control del tránsito de vehículos.

2. Semáforos para pasos peatonales

3. Semáforos especiales

Los colores más utilizados son rojo, verde y amarillo e indican lo siguiente:

Rojo para detenerse inmediatamente. ...

Verde para avanzar, puesto que no hay obstáculos.

Amarillo o Ámbar para detenerse y en el caso de no tener tiempo para hacerlo justo antes de la línea de detención.

Japón en lugar de verde usa el color azul.

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