Felipe es uno de los personajes más populares de las tiras de Mafalda junto con la propia Mafalda. Imaginativo, eternamente enamorado, mal estudiante, y con poca fuerza de voluntad, Felipe es uno de los personajes que más se hace querer, incluso por el propio autor, que lo presenta como el personaje más afín a él mismo. Es el mejor amigo de Mafalda, y es su compañero ideal, ya que ambos se complementan. Toda la seguridad que tiene Mafalda es algo de lo que carece Felipe.

Felipe es un niño rubio con el cabello peinado hacia adelante, en forma de copete. Su característica más destacada es su rostro alargado que termina en una boca con dos dientes incisivos muy sobresalientes, en la que el autor, Quino, se inspiró en su amigo Jorge Timossi, que tenía "dos graciosos dientes de conejo".

A Felipe le gustan las historietas de El Llanero Solitario, Los Beatles, el ajedrez y el fútbol. A diferencia de Mafalda, no le interesa mucho la situación mundial, o la política, o cuestiones filosóficas o de adultos, se comporta y piensa más como un niño normal.

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