La palabra gurú se origina en el alfabeto sánscrito, una lengua de origen indio cuya conservación se mantiene especialmente en los textos sagrados y en las celebraciones religiosas del hinduismo, budismo y jainismo. Es una de las lenguas más antiguas documentadas junto con la del hitita y el griego micénico.

En el hinduismo, "gurú" significa "maestro espiritual". El gurú es quien se encarga de mostrar el camino del yoga mediante la enseñanza de técnicas de meditación y consejos. Según la tradición hinduísta, el objetivo de la meditación es salir de un estado de ignorancia mediante la práctica de técnicas y tradiciones propias de esta religión. El gurú es aquella persona que se encuentra en la luz, pues ha salido de este estado de ignorancia en el cual nos encontramos los seres humanos por naturaleza.

Si bien la palabra "gurú" es comúnmente utilizada dentro del marco de la religión hinduista, originalmente su significado es "pesado". No obstante, empezó a utilizarse en los textos sagrados y allí se adopta su significado más conocido: "mestro"

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