Aunque a lo largo de la historia han habido cientos de juegos parecidos, la estandarización de las reglas del balonmano llegaron en 1926. Según ellas, hay siete jugadores en cada equipo (seis jugadores de cancha y un portero). Un máximo de 12 jugadores pueden vestirse y participar en un juego por cada equipo. Los sustitutos pueden entrar en el juego en cualquier momento a través de la zona de sustitución, siempre y cuando el jugador que están reemplazando ha abandonado la cancha.

El juego balonmano, como hoy lo conocemos, tiene sus orígenes a finales del siglo XIX en Europa central. En 1892, el profesor de gimnasia Konrad Koch, inventó un juego de características similares al actual balonmano: el “Raffballspied” como forma de entrenamiento para los gimnastas. Pero es Max Heiser considerado como el padre del balonmano moderno.

La Federación Internacional de Balonmano se formó en 1946 y, a partir de 2016, cuenta con 197 federaciones miembros. El deporte es más popular en los países de Europa continental, que han ganado todas las medallas menos una en los campeonatos mundiales masculinos desde 1938. En los campeonatos mundiales femeninos, sólo dos países no europeos han ganado el título: Corea del Sur y Brasil. El juego también goza de popularidad en el este de Asia, el norte de África y partes de América del Sur.

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