Uruguay limita al norte y este con Brasil (estado de Río Grande del Sur), al oeste con Argentina (provincia de Entre Ríos), y al sur con el río de la Plata, y al este con el océano Atlántico. Tiene una frontera con ambos países de 1 564 km (con Argentina de 579 km, y Brasil 985 km), el límite costero de 660 km, lo que da un perímetro total de 2 224 km.

Uruguay tiene una superficie terrestre total de 176 215 km², de la que 175 015 km² es la suma total de los departamentos, 1200 km² comprende la suma de los lagos artificiales del río Negro,​ 105 km² de las islas del río Uruguay y 16 799 km² de aguas jurisdiccionales (río Uruguay, río de la Plata y laguna Merín).

Hasta agosto de 2016, el área de mar territorial era de 125 057 km². El 30 de agosto de 2016, la Convención de las Naciones Unidas sobre el Derecho del Mar confirmó a Uruguay la nueva extensión de la plataforma continental, por lo que el país crece 83 000 kilómetros cuadrados hacia el mar y pasa a tener más territorio marítimo que terrestre. De ahí en más, el área total del territorio uruguayo abarca 384 272 km².

Uruguay mantiene dos disputas fronterizas con Brasil respecto de los territorios conocidos como Isla Brasilera y Rincón de Artigas, en el departamento de Artigas, que ocupan un área de 237 km².

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