Agesípolis III (Agesipolis III, en griego antiguo). Fue el trigésimo primer rey (XXXI) de la dinastía real agíada de Esparta y también el último. Era hijo de Agesípolis y nieto de Cleómbroto II.

Fue sucesor de Cleómenes III en 219 a.C., fue destronado por Licurgo. Fracasó en sus intentos de recobrar el trono. Accedió al trono tras dos años de crisis provocada por la derrota y huida de Cleómenes III, tras la cual fue destituido.

Fue elegido rey siendo menor de edad; puesto bajo la tutela de su tío Cleómenes (hijo de Cleómbroto II) en 222 a.C., pero quien realmente gobernaba era Licurgo, quien había usurpado el trono de los euripóntidas.

En un momento incierto, quizá hacia el año 215 a.C., Agesípolis, fue depuesto y condenado al destierro por su colega, o tal vez cuando murió Cleómenes en 219 a.C., en su destierro en Alejandría, en la corte de Ptolomeo IV.

Agesípolis III intentó en varias ocasiones recuperar el trono. Con este propósito, en 195 a.C., Agesípolis dirigió a los exiliados lacedemonios que se unieron a la expedición de Tito Quincio Flaminino contra el tirano espartano Nabis, pero no lo consiguió.

En 183 a.C., encabezó una embajada en nombre de los exiliados lacedemonios que navegaban hacia Roma a solicitar su ayuda para los problemas internos de Esparta, pero durante la travesía el barco fue atacado por unos piratas, y fue asesinado junto con otros exiliados. Fue el último rey representante de la dinastía agíada.

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