El núcleo planetario consta de las capas más internas de un planeta. Los núcleos de planetas específicos pueden ser completamente sólidos o completamente líquidos o tal vez una mezcla de capas sólidas y líquidas como es el caso de la Tierra.

En el Sistema Solar, el tamaño del núcleo puede oscilar entre el 20% (Luna) y el 85% del radio de un planeta (Mercurio). En 1798, Henry Cavendish calculó que la densidad media de la tierra era 5.48 veces la densidad del agua (luego refinada a 5.53), esto llevó a la creencia aceptada de que la Tierra era mucho más densa en su interior.

Tras el descubrimiento de los meteoritos de hierro, Wiechert en 1898 postuló que la Tierra tenía una composición en masa similar a la de los meteoritos de hierro, pero el hierro se había asentado en el interior de la Tierra, y más tarde representó esto integrando la densidad aparente de la Tierra con la falta hierro y níquel como núcleo.

La primera detección del núcleo de la Tierra ocurrió en 1906 por Richard Dixon Oldham tras el descubrimiento de la zona de sombra de la onda P; el núcleo externo líquido. En 1936, los sismólogos habían determinado el tamaño del núcleo general, así como el límite entre el núcleo externo fluido y el núcleo interno sólido.

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