Pieter Dirkszoon Keyser (Emden, Frisia Oriental,1540 - Estrecho de Sunda, India Oriental, 1596) fue un navegante y explorador neerlandés del siglo XVI, que por solicitud del astrónomo y cartógrafo Petrus Plancius, contribuyó a trazar el mapa celestial del hemisferio sur.

Poco se conoce de su vida. Fue entrenado por el cartógrafo Petrus Planciusen matemáticas y astronomía, quien le ordenó a Keyser que mapeara los cielos en el hemisferio sur, que en ese momento estaban en gran parte desconocidos.

Partió con cuatro barcos al mando de Cornelis de Houtman el 2 de abril de 1595. Cuando llegaron a Madagascar para obtener suministros frescos, 71 de los 248 marineros murieron, la mayoría de ellos con escorbuto. Permanecieron allí durante varios meses para recuperarse y reparar las naves.

Probablemente, aquí es donde hizo la mayoría de sus observaciones celestes. Después de salir de Madagascar, les tomó cuatro meses llegar a Sumatra y finalmente a Java.

Las negociaciones comerciales no se pudieron establecer. Se vieron obligados a reabastecerse en Sumatra al otro lado del estrecho de Sunda. Aparentemente, Keyser murió durante este viaje.

Las constelaciones descubiertas son: Apus, el ave del Paraíso, Chamaeleon, el camaleón, Dorado, el pez dorado, Grus, la grulla, Hydrus, la hydra macho, Indus, el indio americano, Musca, la mosca, Pavo, Phoenix, el ave fénix, Triangulum Australe, el triángulo del sur, Tucana, el tucán y Volans, el pez volador.

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