La historia de los instrumentos musicales se remonta a los inicios de la voz humana. La voz fue probablemente el primer instrumento musical, sin embargo, los instrumentos musicales tempranos más conocidos son muy diferentes de lo que el hombre imagina. La mayoría de los primeros instrumentos se hicieron en la era del Paleolítico Superior.

Un instrumento de percusión es cualquier objeto que produce un sonido al ser golpeado con un implemento, sacudido, frotado, raspado, o por cualquier otra acción que establece el objeto en vibración. Los instrumentos de percusión tales como piedras, palos, piedras y troncos eran casi ciertamente los próximos pasos en la evolución de la música en especial las piedras, que fueron cortadas en diferentes formas y diseñadas para cambiar la calidad y el tono del sonido.

La fecha y el origen del primer dispositivo musical ha estado en disputa como un instrumento musical y se remonta tan lejos como el año 67 000. En julio de 1995 , el arqueólogo esloveno Ivan Turk descubrió un hueso tallado en la región noroeste de Eslovenia. La talla , llamada la flauta Divje Babe, cuenta con cuatro agujeros que la musicóloga canadiense Bob Fink ha determinado que podría haber sido utilizado para tocar cuatro notas de la escala diatónica . Los investigadores estiman que la edad de la flauta para ser 67 000 años de edad, por lo que es el instrumento musical más antiguo conocido y el único instrumento musical asociado con la cultura neandertal.

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