Los primeros cuatro planetas (Mercurio, Venus, Tierra y Marte) reciben el nombre de Planetas Terrestres. Un planeta terrestre o planeta rocoso es un planeta que está compuesto principalmente de rocas de silicato o metales.

Los siguientes dos planetas (Júpiter y Saturno) son llamados Gigantes de Gas, debido a que están compuestos de Hidrógeno y Helio. Son más grandes pero mucho menos densos que la Tierra.

Los dos últimos planetas (Urano y Neptuno) son llamados Gigantes de Hielo, debido a sus temperaturas extremadamente frías, lo cual es debido a la gran distancia a que se encuentran del Sol.

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