Los peces cartilaginosos, también conocidos como condrictios, Chondrichthyes, son una clase de peces caracterizados por tener su esqueleto formado por cartílago y no por hueso como ocurre en los peces óseos. Este grupo incluye animales marinos muy conocidos como los tiburones, los peces sierra y las rayas.

Aunque presentan notocorda, equivalente a la columna vertebral, en los estadios juveniles, ésta va siendo reemplazada de manera gradual por cartílago que será lo que finalmente conformará su esqueleto. No presentan costillas por lo que si abandonaran el agua, su propio peso haría que sus órganos internos quedaran aplastados mucho antes de ahogarse.

A diferencia de los peces óseos que acostumbran a estar aplanados lateralmente, los peces cartilaginosos están aplanados en el eje dorso-ventral. Además, presentan generalmente unos cuerpos de grandes proporciones respecto a los peces osteíctios; por ejemplo, algunos tiburones o rayas pueden medir varios metros de largo.

La respiración en estos peces se realiza a través de entre cinco y siete pares de branquias. No presentan, desde el punto de vista de su anatomía, vejiga natatoria por lo que no pueden mantenerse a flote sin estar nadando activamente.

El sentido más importante para los peces cartilaginosos es el olfato, de hecho tienen la capacidad de detectar pequeñas cantidades de substancias y seguir su rastro fácilmente. También poseen órganos especializados en la captación de vibraciones.

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