Cerúleo o azul cerúleo es una denominación de color no específica: abarca un conjunto de colores que incluye el azul profundo, el celeste, el azul brillante y el azul con matices verdosos. También es similar al calipso, aunque este último puede variar hacia el turquesa.

El cerúleo como pigmento, ha sido usado para representar el azul del firmamento, por lo que en este caso puede considerarse sinónimo de celeste, pero también ha representado el color azul de los océanos y grandes lagos.

Este pigmento comenzó a usarse a principios del siglo XIX, aunque se sospecha que ya antes de ese siglo se conocía y usaba. Consistía en estanato de cobalto (de color verde azulado), probablemente mezclado con silicato de cobalto (de color azul).

En la primera mitad del siglo XX, el pigmento anterior se sustituyó por otro basado en ftalocianina de cobre. Tenía las mismas propiedades que su antecesor, pero era más verdoso, como se ve en las muestras bajo estas líneas.

A la larga este color mineral fue reemplazado por pinturas sintéticas que se adecuaban mejor a la representación del color del cielo.

En la actualidad, algunas de las formulaciones de pinturas que se comercializan bajo la denominación de color «azul cerúleo» incluyen compuestos de ftalocianina (dióxido de titanio y ftalocianina, óxido de cinc y ftalocianina) y también compuestos de cobalto (óxidos de cobalto y aluminio, óxidos de cobalto, aluminio y cromo, cromato de cobalto).

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