Las ballenas son un grupo diverso y ampliamente distribuido de mamíferos marinos placentarios totalmente acuáticos. Son una agrupación informal dentro del infraorden Cetacea, generalmente excluyendo delfines y marsopas. Las ballenas, delfines y marsopas pertenecen al orden Cetartiodactyla con ungulados de dedos iguales y sus parientes vivos más cercanos son los hipopótamos.

Los pinnípedos, comúnmente conocidos como focas, son un clado ampliamente distribuido y diverso de mamíferos marinos semiacuáticos, carnívoros, con patas de aleta. Comprenden las familias existentes Odobenidae (cuyo único miembro vivo es la morsa), Otariidae (las focas con orejas: leones marinos y lobos marinos), y Phocidae (las focas sin orejas, o verdaderas focas). Hay 33 especies existentes de pinnípedos, y más de 50 especies extintas se han descrito a partir de fósiles.

Mientras que históricamente se pensaba que los sellos descendían de dos líneas ancestrales, la evidencia molecular los apoya como un linaje monofilético (descendiente de una línea ancestral). Los pinnípedos pertenecen al orden Carnivora y sus parientes vivos más cercanos son los osos y los musteloides (comadrejas, mapaches, mofetas y pandas rojos), que se separaron hace unos 50 millones de años.

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