El 18 de octubre de 1939 se formó la 7ª División Panzer alemana, una unidad blindada. Se destacó en 1940 en Francia, cuando bajo las órdenes de Erwin Rommel, donde se ganó el apodo de La División Fantasma, no sólo para el enemigo sino también para su propio ejército.

Tras finalizar con éxito la Invasión de Polonia, Hitler permitió a Erwin Rommel elegir la unidad que le gustaría comandar. Aunque Rommel no tenía experiencia práctica en la guerra mecanizada, pidió una división Panzer y el 15 de febrero de 1940 recibió el mando de la 7.ª División Panzer. En preparación de la invasión de los Países Bajos, la 7.ª División Panzer pasó a formar parte del XV Cuerpo Panzer bajo el mando del General Hoth.

Se movió a gran velocidad a través de Francia y cubrió grandes distancias. Durante la Batalla de Francia, recibe el nombre de la Gespensterdivision (en alemán: "División Fantasma") debido a esta velocidad y porque nadie parecía saber dónde estaba, ni siquiera el Alto Mando Alemán.

Rommel fue un líder del frente y su actitud a veces era de comunicarse brevemente con el Alto Mando, si no deseaba ser molestado. Su comportamiento mostró la confianza en el concepto en la Guerra Relámpago, y su éxito y el favor de Hitler impediría consecuencias de su insubordinación al Alto Mando. Sin embargo, Rommel fue criticado por el personal de ser difícil de localizar y contactar. Rommel describió la campaña de Francia en las cartas a su esposa como "un Tour de Francia".

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