Óscar el Gruñón («Oscar the Grouch» en inglés) es un títere con aspecto de monstruo (un «muppet»), que forma parte de los personajes de la serie de televisión educativa infantil «Sesame Street», original de Estados Unidos pero versionada en muchos otros países: en España la serie es conocida como Barrio Sésamo, en México como Plaza Sésamo, etc.

Caroll Spinney es quien daba voz y animación al personaje. La primera aparición de Óscar el Gruñón fue el 10 de noviembre de 1969. Curiosamente, este famoso personaje de pelo verde, tenía un color anaranjado durante su primer año televisivo.

Las principales peculiaridades de este muppet son habitar en un basurero, apareciendo dentro de un bote o cubo de basura del que casi nunca sale; y ostentar un comportamiento gruñón y desagradable. Su carácter pesado sirve de ejemplo a los niños para que sepan cómo no actuar o comportarse.

Óscar tiene muy mal humor, excepto con su lombriz mascota Pegajoso («Slimey»). Convive, con sus más y sus menos, con la mayoría de la gente de su barrio, aunque es especialmente cínico y hostil hacia «Big Bird» (la enorme ave antropomórfica amarilla, conocida en España como Paco Pico, prima del mexicano Abelardo Montoya).

También tiene verdadera fascinación por la basura. Con frecuencia dice o grita «¡amo la basura!»

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