¿Cómo son denominados los dinosaurios más grandes de tierra firme?

Los saurisquios (cadera de lagarto) son un orden perteneciente al superorden Dinosauria. Aparecieron en el Triásico Superior (hace aproximadamente 228 millones de años, en el Carniense) y se diversificaron enormemente durante el Jurásico y el Cretácico; muchos se extinguieron masivamente durante Cretácico-Terciario, pero sus descendientes, las aves, han alcanzado un gran éxito ecológico, colonizando todos los continentes. Su evolución dio lugar, tras una fuerte radiación, a más de 18 000 especies actuales (más 153 extintas en tiempos históricos).

Los saurisquios eran herbívoros, alcanzaban una longitud de 21 metros, y un peso superior a las 30 toneladas. Se caracterizaban además por tener una pelvis rudimentaria, similar a la de los antiguos reptiles, con el pubis apuntando hacia delante. Tenían el cuello largo y flexible, y garras de gran tamaño en los primeros dedos de las manos y los pies. Los dedos cuarto y quinto de la mano se habían reducido o estaban ausentes (como en las aves, que sólo conservan los tres primeros dedos).

Los saurisquios se clasifican en tres subórdenes principales: terópodos, prosaurópodos y saurópodos. Estos dos últimos grupos a veces se incluyen en un grupo llamado sauropodomorfos.