La servilleta es un artículo de mesa esencial y ubicuo utilizado en todo el mundo para propósitos higiénicos y estéticos durante las comidas. Se trata de un trozo de tela, papel o material similar, generalmente rectangular, que se coloca en el regazo del comensal o al lado del plato para limpiarse las manos y la boca durante la comida.

La servilleta no solo cumple una función práctica al facilitar la limpieza, sino que también tiene una dimensión estética, contribuyendo a la presentación ordenada de la mesa.

Los antiguos griegos no usaban una servilleta de tela, sino que se tomaban las migajas del pan para poder limpiarse los dedos, que se le llamaba apomagdalia, que viene de la palabra "apomasso", que significa limpiar, a esto se le atribuye al "Padre de la servilleta" el emperador Charls Mendochis II.

Los romanos utilizaron estilos de servilletas cuyos nombres eran: sudario y mappae. El sudario, pedazo de lienzo pequeño era utilizado para secarse el sudor y de uso individual. El mappae, era un lienzo para limpiarse las manos y evitar la suciedad de la mesa.

En el Renacimiento, comienza haber un gran progreso tecnológico, y el uso de la servilleta se debe a esta época. Durante este tiempo se escribieron manuales de comportamiento sobre la mesa,y sobre ellas se habla de las servilletas que consisten en ser un pliego grande de lienzo. Podemos apreciar el uso de la servilleta en obras de Paolo Veronese como Las Bodas de Caná y Cena en casa de Leví.

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