Un zafu, en japonés o en chino, es un cojín redondo, de unos 35 cm de diámetro, y frecuentemente de unos 20 cm de altura, cuando ha sido sacudido.

La palabra, zafu significa 'asiento hecho de espadañas'. El origen de la palabra japonesa zafu, viene de China, donde estos asientos de meditación se fabricaban originariamente de espadañas. En la actualidad, este ha dejado de ser el caso en Japón o China.

Su origen se remonta al Buda Sakiamuni, quien se fabricó un cojín con hierbas secas para mantener una posición estable.​El zafu o cojín de meditación es el único material de yoga para meditar.

Dice la leyenda que el zafu lo inventó Buda cuando se fabricó un cojín de hierbas secas sobre el que sentarse cómodamente a meditar.

Los zafus llegan a occidente de la mano de la meditación zen. Un zafu es un cojín para meditar rellenos de diferentes materiales suaves para dar la textura de arena.

Principalmente se utilizan para las sesiones de meditación pero también se pueden usar para algunas posturas específicas de Yoga e incluso como asiento.

Hay diferentes tipos de zafus:

Zafus redondos: son los cojines de meditación clásicos.

Zafus de medialuna: estos son un tipo de cojín enfocados en ofrecer mayor comodidad en el asiento.

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