El yapok es el único mamífero marsupial acuático. Aunque también hace vida terrestre, es un excelente nadador y buceador.

Se distribuye por casi toda América, desde el sur de México hasta el noreste de Argentina y Paraguay; y por eso se le conoce con muchos otros nombres: comadreja, chucha, cuica, perrito, raposa, tlacuache, zarigüeya, zorro... siempre seguidos de la especificación «de agua». Yapok es la denominación de origen guaraní. El nombre científico es Chironectes minimus, que viene a significar "mano nadadora de pequeño tamaño".

Entre sus adaptaciones al medio acuático destaca el pelaje fino, corto y denso. Su cuerpo aerodinámico está cubierto con una capa repelente al agua que mejora la flotabilidad y le permite nadar mejor y más rápido. También tiene una cola muy larga y tupida que le sirve de timón.

Los dedos de sus patas traseras están palmeados, y son simétricos para distribuir la fuerza en equilibrio hidrodinámico. Los de las patas delanteras no están palmeados, porque los utiliza para agarrar presas mientras bucea.

La hembra es capaz de cerrar herméticamente su bolsa marsupial, manteniendo a sus crías completamente secas incluso cuando las transporta bajo el agua.

El macho, sorprendentemente, también tiene bolsa. No es hermética como la de la hembra, pero le sirve para colocar dentro de ella sus genitales antes de nadar. Esto evita que se rocen y golpeen contra las ramas sumergidas, pudiendo alcanzar altas velocidades sin riesgo de heridas.

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