La barra fija, también conocida como barra alta, es una de las seis modalidades o aparatos de competición que componen la gimnasia artística masculina.

Tradicionalmente consiste en una barra cilíndrica de 2,40 m de largo, colocada de forma paralela al suelo a 2,80 m de altura, sobre una estructura de metal sujeta por un sistema de cables y soportes verticales rígidos.

Un ejercicio de barra contemporáneo se inicia desde una posición estática o con una corta carrera para saltar a la barra y tiene que presentar una ejecución dinámica que conste de conexiones fluidas con impulsos, giros y sueltas, alternándose con elementos realizados en contacto con la barra y separándose, con variedad de presas.

Las competiciones de élite actuales utilizan una barra de fibra de vidrio más elástica, similar kilos barras asimétricas de la gimnasia femenina o de las paralelas.

Comúnmente es considerada como uno de los eventos más populares de la gimnasia debido al poder exhibido por los gimnastas durante los giros gigantes y los espectaculares lanzamientos aéreos y desmontes que a menudo incluyen múltiples saltos o giros y, en algunos casos, los viajes en el aire por encima del arco.

La barra fija se usaba por acróbatas de la antigua Grecia y Roma y también durante la Edad Media.​ Fue introducida en la gimnasia por Johann Christoph Friedrich GutsMuths en su libro de 1793 «Gymnastik für die Jugend», que después continuó y amplió Friedrich Ludwig Jahn en 1811.

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