Según lo que comen, los animales se pueden agrupar en: herbívoros, si su base alimenticia está compuesta de vegetales; carnívoros, si se alimentan de carne; insectívoros, si se alimentan de insectos; y omnívoros, si se alimentan de animales y vegetales.

Los animales con más oportunidades de supervivencia son los omnívoros. Para tener este tipo de alimentación, estos animales presentan todo tipo de dientes, tanto caninos para rasgar carne como molares para masticar plantas. Se trata de animales oportunistas y con un aparato digestivo generalista.

Su variada alimentación permite a los animales omnívoros adaptarse a todo tipo de ambientes, siempre que el clima lo permita. Por ello, con frecuencia, se convierten en animales invasores cuando llegan a nuevos lugares.

Los omnívoros provienen de diversos orígenes que a menudo evolucionaron de forma independiente con sofisticadas capacidades de consumo. Por ejemplo, los perros evolucionaron a partir de organismos principalmente carnívoros (Carnivora) mientras que los cerdos lo hicieron a partir de organismos principalmente herbívoros (Artiodactyla).

A pesar de ello, características físicas como la morfología de los dientes pueden ser indicadores fiables de la dieta en los mamíferos, habiéndose observado dicha adaptación morfológica en los osos.

Existen muchas otras formas de alimentación animal más desconocidas, pero no por ello poco importantes: descomponedores, parásitos y coprófagos.

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