Al conocerse la noticia de que Helena, esposa de Menelao, había huído con Paris, príncipe de Troya, Odiseo fingió estar loco para no ir a la guerra. Al llegar Menelao y Palámedes para reclutarlo, empezó a arar la playa sembrando sal. Palámedes no del todo convencido, tomó a Telémaco, hijo de Odiseo, y lo puso en la playa por donde iba a pasar el arado. Odiseo al verlo lo esquivó, quedando al descubierto.

Odiseo (Ulises para los romanos) es hijo de Leartes y Anticlea, aunque otra versión indica que es hijo de Sísifo y Anticlea. Cuando deja la adolescencia, su padre le cede el trono de Ítaca. Se casa con Penélope y tienen a un hijo, Telémaco.

Como no estaba de acuerdo con hacerle la guerra a Troya, quiere que lo tomen por loco, pero es descubierto y reclutado. Agamenón le solicita que se encargue de reclutar a Aquiles, cuya madre Tetis, lo disfrazó de mujer y lo envió a la corte del rey Licómenes. Odiseo se disfrazó de comerciante de telas y fue a las habitaciones de las doncellas, mientras éstas revolvían la mercadería, observó a una de ellas que tenía una espada. Así reclutó a Aquiles.

Durante el asedio a Troya, Odiseo se vengó de Palámedes, lo acusó de colaborar con los troyanos, para reforzar la acusación, escondió en su tienda una bolsa con monedas de oro. Ante esta prueba, los griegos lo lapidaron. Su padre, Nauplio, enojado, encendió una hoguera que desorientó a los barcos griegos cuando regresaban, casi los hunde a todos.

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