La genealogía, también conocida como historia familiar, es el estudio y seguimiento de la ascendencia y descendencia de una persona o familia. También se llama así al documento que registra dicho estudio expresado como árbol genealógico. Un genealogista ayuda a rastrear a los antepasados.

Genealogía viene del latín genealogía, genos en griego, genea: raza, nacimiento, generación, descendencia y logia: ciencia, estudio.

La genealogía es una de las Ciencias Auxiliares de la Historia y es trabajada por un genealogista. El objetivo principal es identificar todos los ascendientes y descendientes en un particular árbol genealógico y recoger datos personales de ellos.

Estos datos incluyen el nombre de la persona y la fecha o lugar de nacimiento, matrimonio y muerte. El registro de un trabajo genealógico puede presentarse como una genealogía, una historia familiar o un árbol genealógico. En sentido estricto, una genealogía o un árbol genealógico traza la descendencia de una persona, mientras que una historia familiar traza los antepasados de alguien.

Los términos genealogía e historia familiar se utilizan a menudo como sinóminos, pero algunas entidades ofrecen una ligera diferencia en su definición. La Sociedad de Genealogistas del Reino Unido, aunque también utiliza los términos indistintamente, describe la genealogía como el establecimiento de un pedrigí mediante la extracción de pruebas, a partir de fuentes válidas, de como una generación está conectada con la siguiente.

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