El prusiano antiguo es una lengua báltica extinta, hablada por los habitantes de la zona que posteriormente se llamó Prusia Oriental (hoy repartida entre Polonia, Lituania y la región rusa de Kaliningrado) antes de las colonizaciones alemana y polaca del siglo XIII.

Después de esta colonización, se empezó a hablar un dialecto del bajo alemán oriental, llamado también pruso, por lo que es conveniente no confundirlos. En la región lituana de Klaipėda existe un grupo de personas que intenta revivir una versión reconstruida de este idioma báltico.

El prusiano antiguo está estrechamente emparentado con las otras lenguas bálticas extintas, el galindio (hablado antiguamente en el territorio del sur por los galindios) y el sudoviano (al este, hablado por los sudovios). Su relación es más lejana con las lenguas bálticas orientales, aún vivas, el lituano y más aún con el letón.

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